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1. 时变时滞非仿射大系统的分散自适应控制

周树杰张天平

计算机应用 2011, 31 (02): 478-482.

摘要（1303）

PDF （761KB）（1074）

针对一类具有未知时变时滞的非仿射互联大系统基于神经网络的逼近能力, 提出了一种分散自适应神经网络控制方案。该方案利用中值定理对未知非仿射函数进行分离; 利用分离技术和Young's不等式放宽了对未知时滞及时滞互联不确定项的限制, 同时大大减少了在线调节参数的数量。此外, 利用LyapunovKrasovskii 泛函补偿了未知时滞带来的不确定性。通过理论分析, 证明了闭环系统所有信号是有界的, 输出跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内。最后, 仿真结果验证了所提控制方案的有效性。

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2. 一类非线性时滞系统的鲁棒间接自适应控制

钱厚斌张天平

计算机应用

摘要（1515）

PDF （610KB）（693）

针对一类不确定非线性时滞系统，基于变结构控制原理，利用多层神经网络逼近的能力，提出具有投影算法的间接自适应控制方案。该方案通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界，并引入综合误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响。理论分析证明跟踪误差收敛到零，仿真结果表明该方法有的效性。

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3. 基于嵌入式技术的城市非机动车辆查询终端设计

景征骏王波张天平李秉璋

计算机应用 2009, 29 (07): 1985-1987.

摘要（1136）

PDF （472KB）（1201）

为提高城市非机动车辆管理中车辆查询的效率,采用嵌入式技术作为系统框架,并集成基于射频识别(RFID)技术的新一代电子车牌,设计了具有RFID信息采集、实时数据匹配和显示输出等功能的非机动车查询终端。给出了系统的硬件结构和软件设计,移植了嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ,最后阐述了基于多任务的功能软件的实现和查询终端的性能分析。

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4. 一种新的核广义鉴别特征抽取方法

徐春明，张天平，王正群，王向东

计算机应用 2005, 25 (09): 2134-2136. DOI: 10.3724/SP.J.1087.2005.02134

摘要（1110）

PDF （201KB）（782）

在基于核的广义鉴别特征模型的基础上,提出了一种新的核广义鉴别特征抽取方法。利用空间变换的有关理论,使得变换后的核总体散布矩阵满足非奇异性;同时通过核共轭特征抽取方法,抽取满足核共轭正交条件的特征向量,使抽取的特征满足统计不相关性。在ORL人脸库上的实验表明了所提方法的有效性,达到了比核鉴别分析等方法更好的识别效果。

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